رباتيك و اساس آن در صنعت

مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت

چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

سرفصلها:

• مقدمه
• تعريف ربات
• دسته بندي رباتها
• دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
• دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
• دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
• اجزاء اصلي يك ربات
• بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
• سنسورها
• كنترلر
• واحد تبديل توان
• محرك مفاصل
• طبقه بندي رباتها
• طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
• رباتهاي صنعتي
• رباتهاي شخصي و علمي
• رباتهاي نظامي
• طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
• طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
• سيستمهاي الكتريكي
• سيستمهاي هيدروليكي
• سيستمهاي پنوماتيكي
• طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
• طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
• مشخصات ربات
• تعداد محورها
• ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
• دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
• جهت گيري دست
• قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
• مشخصات رباتهاي صنعتي
• سيستم هاي انتقال قدرت
• انواع چرخ دنده ها
• اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
• زنجيرها و چرخ زنجيرها
• كوپلرها (Couplers)
• بادامك ها (Cams)
• مچ ها
• عوامل نهايي
• گيره ها (Grippers)
• تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
• تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله درباره کارکرد ها و چالش های تفکر استراتژیک

 مقاله درباره کارکرد ها و چالش های تفکر استراتژیک

چكيده: تفكر استراتژيك مدير را قادر مي‌سازد تا بفهمد چه عواملي در دستيابي به اهداف موردنظر موثر است و چگونه اين عوامل موثر براي مشتري ارزش مي‌آفريند؟ تفكراستراتژيك رامي توان به نوعي قدرت دروني وذهني درمدير تعبيرنمود كه بابهره گري ازآن ضمن درنظرداشتن شرايط محيط وتحولات محيط ناپايدار جهاني اقدام به اخذ تصميم وبرنامه ريزي نموده واستراتژي هاي سازمان خود را درمحيط كسب وكار ناپايدار ومتحول امروز طراحي مي نمايد .تفكر استراتژيك دردنياي كسب وكار امروز ازاهميت ويژه اي برخوردار است زيرا بدون اين تفکر، تلاشهاي سازمان براي دستيابي به استراتژي‌هاي تدوين شده اثربخش نخواهد بود.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 13

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه نیروگاه اتمی

پایان نامه نیروگاه اتمی

پایان نامه مهندسی برق نيروگاههاي اتمي

شامل 156 صفحه

اساس صنعت انرژي اتمي

نيروگا‌ههاي هسته‌اي

نقشه عمومي نيروگاه اتمي برق

جادهي تجهيزات در نيروگاه اتمي برق

واحد تهويه و واحد پاكسازي در نيروگاه اتمي برق

چکیده: صنعت انرژي اتمي، صنعت نوپايي است و آغاز آن در 27 ژوئن 1954 در اتحاد جماهير سوسياليستي شوروي بود، زماني كه نخستين نيروگاه اتمي برق با قدرت MW5 شروع به كار كرد تجربه راه‌اندازي و كار اين نيروگاه اتمي امكان استفاده از آن را در امور صنعتي به ثبوت رساند. از آن پس دولتهاي پيشرو صنعتي تصميم به طراحي و ساخت نيروگاههاي اتمي گوناگون براي استفاده در امور صنعتي گرفتند. بدين ترتيب در سال 1956 و 1957 به ترتيب دولتهاي انگلستان و آمريكا نخستين نيروگاههاي اتمي برق خويش را به بهره‌برداري رساندند...

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 149

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم

مقاله طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم

چکیده: موتور پله اي مغناطيس دائم در سيستم هاي با دقت بالا كه تحت تاثير عدم قابليت اطمينان پارامتر ها، اغتشاش خارج و اشباع كنترل مي باشند، بكار مي رود. كنترل مود لغزشي معمولي( normal sliding mode ) روش سيستم مركزي ، ( system center ) و لغزش ديناميك متعدد( dynamic sliding manifolds ) براي طراحي كنترل كننده هاي موقعيت دقيق براي يك موتور پله اي مغناطيس دائم بكار مي روند. روش لايه هاي مرزي  براي حذف پديدهchattering بكار گرفته شده است. سيستم مطلوب ما با طراحي كنترل كننده مود لغزشي( sliding mode ) بر اساس شبيه سازي كامپيوتري كنترل مي شود.

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

اتوماسیون سیستم های توزیع انرژی الکتریکی

پایان نامه اتوماسیون سیستم های توزیع انرژی الکتریکی

چکیده: با گذشت بيش از يك قرن از طراحي و راه‌اندازي اولين شبكه انرژي الكتريكي با يك نيروگاه متمركز و بار توزيع‌شده در سال 1882 توسط توماس اديسون، كه تعداد 59 مشترك را با ولتاژ 110 ولت مستقيم تغذيه مي‌كرد و مقايسه آن با وضعيت كنوني شبكه‌هاي عظيم تأمين انرژي الكتريكي مي‌توان علاوه بر مشاهده‌ي پيشرفت سريع اين صنعت به افزايش باور نكردني تقاضاي مصرف‌كنندگان براي اين انرژي پي برد. با افزايش اين نياز شبكه‌هاي برق نيز دچار تغيير و گستردگي و پيچيدگي شدند و اين گستردگي تا به حدي افزايش پيدا كرد كه هم‌اكنون شبكه‌هاي برق‌رساني، در سطح توليد، انتقال و توزيع به عنوان عظيم‌ترين ساخته دست بشر محسوب مي‌شوند. مهم‌ترين ويژگي‌ اين شبكه، به هم‌پيوستگي آن است، به طوري كه ناپايداري در نقطه‌اي كوچك از شبكه قادر خواهد بود تمام نقاط شبكه را تحت تأثير قرار دهد و اين امر لزوم كنترل و نظارت دقيق را بر قسمت‌هاي مختلف شبكه روشن مي‌سازد.

فهرست:

• مقدمه
•  فصل اول: كلياتي در مورد اتوماسيون
• انواع روشها و سيستمهاي اتوماسيون شبكه توزيع
• اجزاء سيستم اتوماسيون
• انتخاب وظايف اتوماسيون
• سطوح اتوماسيون
• اتوماسيون و اقتصاد
• فصل دوم : سيستم جمع آوري، پردازش وانتقال اطلاعات
• نيازهاي پست
• نيازهاي كابينت telecontrol
• RTU و اجزاء آن
• RTUCAN (نمونه داخلي)
• Sectionalizer
• Recloser
• Capacitor control
•  فصل سوم : مخابرات اتوماسيون
• مخابرات ديجيتال
• اجزاء سيستم مخابراتي ديجيتال
• مدولاسيون
• ضرورت مدولاسيون
• انواع مدولاسيون
• ISIو BER
• همزماني(synchronization)
• QPSK
• OQPSK
• MSK
• GMSK
• كدكننده ها
• كنترل خطا
• فرمت داده
• نمونه عملي
• مودم راديويي UHF ، NRM
• سيستمهاي مخابراتي
• سيستمهاي راديويي
• مايكروويو
• TDMA
• سيستم راديو بسته اي
• سيستم راديويي سلولي
• مودم راديويي
• تكنولوژي spread spectrum
• VSAT
• DLC
• امكانات شركت مخابرات ايران
• شبكه تلفن عمومي
• شبكه داده X.
• كابل مخابراتي
• مخابرات فيبر نوري
• مزايا و معايب روشهاي مختلف مخابراتي
• نمونه هايي از شبكه هاي مخابراتي
• فصل چهارم : بررسي اتوماسيون در ديگر كشورها
• هندوستان
• سنگاپور
• كره جنوبي
• پروژه اتوماسيون مقياس بزرگ امريكا
• سيستم اتوماسيون ژاپن
• اتوماسيون توزيع در كانادا
• منابع و مآخذ

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه پست های برق 20 کیلو ولت

پایان نامه پست های برق 20 کیلو ولت

چکیده: ترانسفورماتور يكي از نيازهاي بسيار مهم سيستم‌هاي انتقال بسيار بزرگ مي‌باشد .اين بدان علت است كه ترانسفورماتور همچون وسيله‌اي براي انتقال قدرت برق به مقادير واقعي ولتاژ در هر يك از مراحل چندگانه‌ي انتقال و توزيع عمل مي‌كند .از مرحله‌ي توليد در منبع تا ولتاژي كه احتياجات مصرف كننده‌را برآورده مي‌كند ،ترانسفورماتورهاي متعددي در ايستگاه‌هاي قدرت و شبكه‌هاي توزيع برق مورد استفاده قرار مي‌گيرند اين مجموعه ترانسفورماتورهاي متفاوت را مي‌توان به دسته‌هاي گوناگوني تقسيم نمود كه هر يك هدف خاصي را برآورده مي‌سازد .اين پروژه‌ي پايان نامه به بررسي ترانسفورماتورهاي برق قدرت و شرايط خطاي مربوط به آن‌ها مي‌پردازد .

فهرست:

•  مقدمه
• معرفي
• پست  کيلو ولت خازن گذاري شده
• پست  کيلو ولت  زمين کننده نوتر سيستم
• انواع ترانسفورماتورها
• اهداف
• تعاريف
• عنصر پست  کيلو ولتي
• واحد پست  کيلو ولتي
• بانک پست  کيلو ولتي
• تجهيزات پست  کيلو ولت
• وسيله تخليه پست  کيلو ولت
• ترمينالهاي خط
• ولتاژ نامي Un
• سطح عايقي U
• خروجي نامي
• جريان نامي
• تلفات پست  کيلو ولت
• تانژانت زاويه تلفات (tan )
• حداکثر ولتاژ سيستم Um
• دماي هواي محيط
• دماي هواي خنک کننده
• دماي افزايش يافته ناشي از محفظه پست  کيلو ولت
• دماي استاندارد آزمايش
• طراحي و ساخت
• توان واحد پست  کيلو ولتي
• اضافه بار قابل قبول
• حداکثر ولتاژ قابل قبول :
• حداکثر جريان قابل قبول :
• پلاک شناسايي پست  کيلو ولت
• مشخصات کلي پست  کيلو ولت
• تعاريف
• جريان نامي دائمي  
• آزمايشات معمول(Routine tets)
• اندازه گيري مقاومت اهمي سيم پيچ
• کليات
• پست  کيلو ولت  نوع خشک
• پست  کيلو ولت  نوع روغني
• کنترانسها
• مقدمه
• معرفي
• طراحي
• تعاريف
• جريان دائم نامي IN
• جريان هجومي نامي  
• اندوکتانس نامي  
• فاکتور Q
• جريان هجومي نامي
• سطح عايقي
• افزايش دما
• پلاک شناسايي
• اطلاعاتي که بايد  هر ترانسفورماتور داده شود.
• آزمايشها
• آزمايشهاي معمول
• اندازه گيري مقاومت سيم پيچ
• اندازه گيري اندوکتانس
• آزمايش تحمل منبع ولتاژ مجزا
• آزمايش تحمل اضافه ولتاژ القايي
• تلرانسلها
• مقدمه
• معرفي
• طراحي
• تعاريف
• جريان نامي  با فرکانس سيستم IN
• ولتاژ  نامي با فرکانس سيستم  
• جريان نامي با فرکانس تنظيم IA
• ولتاژ نامي  با فرکانس  تنظيم UA
• فرکانس تنظيم نامي fA
• اندوکتانس نامي LA
• فاکتور Q نامي QA
• جريان  کوتاه مدت نامي IKN
• مقادير نامي
• مقادير ولتاژ و جريان نامي
• جريان کوتاه مدت نامي
• فاکتور Q نامي
• ضعيف ولتاژ و جريان
• سطح عايقي
• پلاک شناسايي
• اطلاعاتي که بايد براي هر ترانسفورماتور داده  شود.
• آزمايشها
• اطلاعات کلي در مورد آزمايشهاي انجام شده ، نمونه و خاص در بخشهاي بعدي آمده است.
• اندازه گيري اندوکتانس
• آزمايش تحمل اضافه ولتاژ القايي
• اندازه گيري فاکتور Q
• اندازه گيري تلفات
• تعيين نحوه افزايش دما
• تلرانس
• مقدمه
• طراحي
• تعاريف
• سيم پيچ اصلي
• ولتاژ نامي
• جريان زمين نامي
• مقادير نامي
• ولتاژ نامي سيم پيچ اصلي
• جريان زمين نامي
• امپدانس توالي صفر نامي
• سطح عايقي
• پلاک شناسايي
• نوع ترانسفورمر يا ترانسفورماتور
• آزمايشها
• آزمايشهاي نمونه
• آزمايشهاي خاص
• اندازه گيري امپدانس توالي صفر
• افزايش درجه حرارت در جريان زمين نامي
• تعيين توانايي تحمل جريان کوتاه مدت
• تلرانسها
• آزمايشات پست  کيلو ولت
• کليات آزمايشهاي پست  کيلو ولت به دو نوع زير مي باشند :
• جزئيات آزمايشات
• تلفات پست  کيلو ولت
• آزمايش معلول :
• آزمايش نمونه :
• آزمايش پايداري حرارتي (آزمايش نمونه)
• آزمايشات ولتاژ
• براي واحدهاي پست  کيلو ولتي
• براي بانکهاي پست  کيلو ولتي
• آزمايش يونيزاسيون پست  کيلو ولت (آزمايش نمونه)
• سطوح عايقي و ولتاژهاي تست بين ترمينال پست  کيلو ولت و زمين
• مقدمه
• معرفي
• تعاريف
• ولتاژ نامي
• جريان نامي
• محدوده تنظيم
• سيم پيچ کمکي
• سيم پيچ ثانويه
• ولتاژ نامي
• جريان نامي
• محدوده تنظيم
• افزايش درجه حرارت سيم پيچ
• سطح عايقي
• پلاک شناسايي
• آزمايشها
• آزمايشهاي نمونه
• آزمايش هاي خاص
• اندازه گيري ولتاژ بي باري
• آزمايش افزايش درجه حرارت
• آزمايشهاي دي الکتريک
• براي عايق غيريکنواخت
• تلرانسها
• مقدمه
• معرفي
• حالات مطالعه شده‌ي ترانسفورماتور و نتايج تشخيصي سيستم
• ايجاد سيستم
• انتخاب روش‌هاي گوناگون تفسير خطاي پست
• داده‌هاي تحليل گاز محلول در روغن(خطاي پست  )براي كاربر
• تست براي شرايط خطا دار ترانسفورماتور
• تشخيص خطاهاي ترانسفورماتور
• روش نسبيت چهارگانه‌ي راجر
• ضميمه A
• ضميمه B
• ضميمه c
• ضميمه D
• ضميمه E
• ضميمه F
• ضميمه G
• منابع و ماخذ

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله ای درباره ربات

مقاله ای درباره ربات

چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند...

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

دانلود گزارش کارآموزی شبکه های کامپیوتری

عنوان کار آموزی: اجرای کارهای سخت افزاری و شبکه

چکیده گزارش: من یک شبكه را با برنامه word  پیاده سازی  كردم. اين طراحي 6 روز طول كشيد. در زير توضيحي درباره   شبكه داده شده; سپس قسمتهاي مختلف اين طرح را معرفي كردم. << شبكه تعدادي از سيستمهاي متصل به هم است كه سرويسها و منابع خود را به اشتراك گذاشته و از طريق خط ارتباطي اشتراكي با هم مرتبط هستند. >> پس يك شبكه به دو يا چند سيستم مجزا و چيزهايي براي به اشتراك گذاشتن داده‌ها نياز دارد. سيستم‌هاي مجزا از طريق مسير فيزيكي كه محيط انتقال نام دارد به هم متصل مي‌شوند. تمام سيستم‌هاي روي مسير فيزيكي بايد از قوانين مخابراتي مشترك براي دريافت و ارسال اطلاعات استفاده كنند. اين قوانين پروتكل نام دارند . - در ساده‌ترين حالت يك شبكه كامپيوتري از دو يا چند كامپيوتر تشكيل شده است كه اطلاعات را روي محيط انتقال مشترك به اشتراك مي‌گذارند.

فهرست:

•  چکید ه
•  معر فی   مختصر   محل   کار  آموزی
•  شر حی  بر  فعا لیت های  انجام  گر فته  در  طی  دوره  کار  آموزی
•  امنیت   شبکه ها ی   کامپیوتر ی
•  با   کار برد   فایر وال   آشنا    شو یم
•  آشنا یی   با  نکات   تجربی   هنگام   انتخاب   رمز   عبور
•  آشنا یی   با   اصول   مهم    مبا حث   امنیتی
•  راه   حل   امنیتی   مشکل   آفر ین   در   ویندوز  ایکس  پی
•  امنیت   شبکه   های    کامپیوتر ی
•  امنیت   شبکه   چیست ؟
•  امنیت    اینترنتی
•  خلا صه  اطلاعات  کار  آموزی
• منا بع

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید